Il castello di Roccaberardi fu fondato secondo la tradizione del Conte Berardo detto il Francico nel X secolo ed oggi diruto. Nel 1268 fu fatto distruggere da Carlo d’Angiò perché i Mareri, signori locali, erano rimasti fedeli a Corradino di Svevia. 

Nel sito è possibile ammirare uno splendido panorama e vedere contemporaneamente le vette del Monte Nuria, del Monte Navegna, del Terminillo e del Gran Sasso. La vista si estende poi su decine di villaggi del Cicolano appartenenti ai comuni di Varco Sabino, Petrella Salto, Fiamignano, Pescorocchiano e Marcetelli. Nel Medioevo, il castello era l’ultimo insediamento fortificato del Regno di Napoli prima della linea di confine con lo Stato Pontificio. Il luogo era collegato con la storica pieve di S. Paolo di Roccaberardi che sorge nei pressi del cimitero attuale. Tale luogo di culto è antichissimo ed è menzionato già nelle bolle papali del 1153 e del 1182. In passato, la sua giurisdizione si estendeva su tutte le chiese dei dintorni.